Voor veel toeristen eindigt een wandeling in Tiradentes bij de bekendste kerk van het stadje, de Matriz de Santo Antônio. Deze kerk ligt hoog en aan het einde van wat misschien wel de hoofdstraat van Tiradentes is. Maar wie even om de kerk heen loopt, ziet dat een straat aan de zijkant verder omhoog voert. Dat is het begin van een mooie en rustige wandelroute die langs het restaurant bij de kever of fusca voert en verder langs een groot aantal betrekkelijk kleinere woningen die veelal als weekendhuis in gebruik zijn. Hoe hoger je komt, hoe meer uitzicht je krijgt over het historische centrum en de wijken er omheen. Ook voert deze straat naar een kerk waarachter een ruimte met veel ex-votos is te bezichtigen.
Tussen de palmbomen door zie je de Matriz, die ook bekend staat vanwege de grote hoeveelheid goud in het interieur.

Klik op de foto om hem groter te zien.